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三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙翻部分由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。三翻控制系統(tǒng)總共三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過(guò)程信號(hào)(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號(hào)，并將這些模擬量信號(hào)實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CP

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

　PLC常見(jiàn)的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開(kāi)路漏電流為零，響

　中小型PLC側(cè)重于控制單臺(tái)設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過(guò)總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類(lèi)，側(cè)重于設(shè)備、過(guò)程自動(dòng)化控制等

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PL

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

　中小型PLC側(cè)重于控制單臺(tái)設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過(guò)總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類(lèi)，側(cè)重于設(shè)備、過(guò)程自動(dòng)化控制等

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PL

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類(lèi)：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性?xún)r(jià)比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PL

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC的電源模塊通常通過(guò)U型連接器連接到背板總線，并專(zhuān)門(mén)為背板總線提供內(nèi)部所需的電源，為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PL

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

CPU也稱(chēng)中央處理器，是由一顆或幾顆SoC芯片組成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲(chǔ)存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個(gè)單元發(fā)令，同時(shí)對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過(guò)程信號(hào)(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號(hào)，并將這些模擬量信號(hào)實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CP

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PL

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四

系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的具體內(nèi)容（1）擬訂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)一般以設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的類(lèi)型來(lái)明確，它是所有設(shè)計(jì)的根據(jù)；（2）挑選過(guò)程控制系統(tǒng)方式和電機(jī)、真空電磁閥等執(zhí)行器；（3）選中PL

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

PLC的選型四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)42個(gè)，輸出信號(hào)27個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測(cè)元件、24個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、1個(gè)選擇開(kāi)關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

通常來(lái)講，一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來(lái)分成5個(gè)類(lèi)別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PL

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

　中小型PLC側(cè)重于控制單臺(tái)設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過(guò)總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類(lèi)，側(cè)重于設(shè)備、過(guò)程自動(dòng)化控制等

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四

將程序輸入PLC當(dāng)應(yīng)用簡(jiǎn)單單片機(jī)編程器將程序輸入PLC時(shí)，必須先將plc梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符，便于鍵入。當(dāng)采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計(jì)算機(jī)上程序編寫(xiě)時(shí)，可根據(jù)

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PL

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PL

　中小型PLC側(cè)重于控制單臺(tái)設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過(guò)總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類(lèi)，側(cè)重于設(shè)備、過(guò)程自動(dòng)化控制等

PLC的電源模塊通常通過(guò)U型連接器連接到背板總線，并專(zhuān)門(mén)為背板總線提供內(nèi)部所需的電源，為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC主要是運(yùn)用于自動(dòng)化技術(shù)控制技術(shù)中，怎樣綜合性地應(yīng)用前邊學(xué)過(guò)知識(shí)要點(diǎn)，依據(jù)具體工程項(xiàng)目規(guī)定有效電容量自動(dòng)控制系統(tǒng)，在這里詳細(xì)介紹構(gòu)成程序控制器自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般方式。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC梯形圖程序四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC的選型四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)42個(gè)，輸出信號(hào)27個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測(cè)元件、24個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、1個(gè)選擇開(kāi)關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過(guò)程信號(hào)(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號(hào)，并將這些模擬量信號(hào)實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CP

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

通常來(lái)講，一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來(lái)分成5個(gè)類(lèi)別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

明確I/O機(jī)器設(shè)備依據(jù)被測(cè)目標(biāo)對(duì)PLC控制系統(tǒng)軟件的基本功能規(guī)定，明確系統(tǒng)軟件所需要的使用者鍵入、外部設(shè)備。常見(jiàn)的輸出設(shè)備有按鍵、切換開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器等，常見(jiàn)的外部設(shè)備有電磁

　PLC常見(jiàn)的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開(kāi)路漏電流為零，響

CPU也稱(chēng)中央處理器，是由一顆或幾顆SoC芯片組成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲(chǔ)存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個(gè)單元發(fā)令，同時(shí)對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、

PLC的選型四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)42個(gè)，輸出信號(hào)27個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測(cè)元件、24個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、1個(gè)選擇開(kāi)關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC的選型四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)42個(gè)，輸出信號(hào)27個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測(cè)元件、24個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、1個(gè)選擇開(kāi)關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PL

　中小型PLC側(cè)重于控制單臺(tái)設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過(guò)總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類(lèi)，側(cè)重于設(shè)備、過(guò)程自動(dòng)化控制等

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類(lèi)：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性?xún)r(jià)比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC的選型四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)42個(gè)，輸出信號(hào)27個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測(cè)元件、24個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、1個(gè)選擇開(kāi)關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PL

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

設(shè)計(jì)方案軟件系統(tǒng)plc梯形圖程序流程依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫(xiě)。這一步是全部軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的關(guān)鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設(shè)計(jì)好plc梯

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC主要是運(yùn)用于自動(dòng)化技術(shù)控制技術(shù)中，怎樣綜合性地應(yīng)用前邊學(xué)過(guò)知識(shí)要點(diǎn)，依據(jù)具體工程項(xiàng)目規(guī)定有效電容量自動(dòng)控制系統(tǒng)，在這里詳細(xì)介紹構(gòu)成程序控制器自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般方式。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的

明確I/O機(jī)器設(shè)備依據(jù)被測(cè)目標(biāo)對(duì)PLC控制系統(tǒng)軟件的基本功能規(guī)定，明確系統(tǒng)軟件所需要的使用者鍵入、外部設(shè)備。常見(jiàn)的輸出設(shè)備有按鍵、切換開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器等，常見(jiàn)的外部設(shè)備有電磁

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

依據(jù)輸出負(fù)載的特性型號(hào)選擇不一樣的負(fù)荷對(duì)PLC的輸入輸出形式有相對(duì)的規(guī)定。例如，經(jīng)常導(dǎo)通的交流電流，應(yīng)挑選電子管或可控硅導(dǎo)出型的，而不應(yīng)取用電磁閥導(dǎo)出型的。但電磁閥導(dǎo)出型的PLC有

通常來(lái)講，一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來(lái)分成5個(gè)類(lèi)別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

PLC梯形圖程序四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖