碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成,機(jī)械主體即基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),控制
蘇女士
網(wǎng)店第1年
2020-08-17 10:17