親子鑒定古已有之，三國(guó)時(shí)期便有滴血驗(yàn)親記載，通過(guò)血液是否滲入骨骸或兩血相融判斷親緣，然缺乏科學(xué)依據(jù)，準(zhǔn)確性極低。

20 世紀(jì) 30 年代，血型測(cè)試登場(chǎng)，依孟德?tīng)栠z傳定律，借 ABO 血型等推測(cè)親子關(guān)系，可排除部分父權(quán)，但因基因多樣性與突變，可靠性有限。

1953 年 DNA 雙螺旋結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)，為親子鑒定奠定基礎(chǔ)。20 世紀(jì) 80 年代，限制性片段長(zhǎng)度多態(tài)性（RFLP）技術(shù)出現(xiàn)，使遺傳分析進(jìn)入 DNA 水平，然操作復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)。

1985 年，英國(guó)亞力克?杰弗里發(fā)明 DNA 指紋圖譜技術(shù)，借 DNA 微衛(wèi)星結(jié)構(gòu)的獨(dú)特性鑒定親緣，廣泛用于刑偵與血親鑒定，如 “9?11” 事件中鑒別遇難者身份。

20 世紀(jì) 90 年代中期，STR（短串聯(lián)重復(fù)序列）技術(shù)興起，成主流方法。其通過(guò) PCR 擴(kuò)增特定序列，結(jié)合毛細(xì)管電泳分析，具操作簡(jiǎn)、靈敏度高、樣本少等優(yōu)勢(shì)，準(zhǔn)確率超 99.99%。1996 年美國(guó) FBI 建立 CODIS 數(shù)據(jù)庫(kù)，推動(dòng)全球數(shù)據(jù)共享。

我國(guó)早期用 HLA 分型，2000 年后 STR 技術(shù)成熟，從刑事案件走向民事領(lǐng)域，在落戶(hù)、遺產(chǎn)繼承等方面發(fā)揮重要作用。