遠古以來，人類就習慣于用天然熱源和自然通風來干燥物料，完全受自然條件制約，生產能力低下。隨生產的發(fā)展，它們逐漸為人工可控制的熱源和機械通風除濕手段所代替。

近代干燥器開始使用的是間歇操作的固定床式干燥器。19世紀中葉，洞道式干燥器的使用，標志著干燥器由間歇操作向連續(xù)操作方向的發(fā)展?；剞D圓筒干燥器則較好地實現了顆粒物料的攪動，干燥能力和強度得以提高。一些行業(yè)則分別發(fā)展了適應本行業(yè)要求的連續(xù)操作干燥器，如紡織、造紙行業(yè)的滾筒干燥器。

20世紀初期，乳品生產開始應用噴霧干燥器，為大規(guī)模干燥液態(tài)物料提供了有力的工具。40年代開始，隨著流化技術的發(fā)展，高強度、高生產率的沸騰床和氣流式干燥器相繼出現。而冷凍升華、輻射和介電式干燥器則為滿足特殊要求提供了新的手段。60年代開始發(fā)展了遠紅外和微波干燥器。