(1)主控制器:它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作;同時人們通過主控器調節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

(2)感應探測器:主要分兩種:微波感應器和紅外感應器。負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。

(3)動力馬達:提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

(4)門扇行進軌道:就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。

(5)門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

(6)同步皮帶:用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

(7)下部導向系統(tǒng):是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。

(8)自動感應門內裝有感應門機，就是控制自動門進行打開關閉的一系列組件的合稱，也叫自動門機組或感應門機組;感應門機的組件一般包括:馬達，控制器，吊輪，皮帶，導軌。