PLC編程常見(jiàn)十大坑：看看你踩過(guò)幾個(gè)？

編程之路，就是一路踩坑、爬坑、填坑的過(guò)程。有些坑無(wú)傷大雅，有些坑卻可能導(dǎo)致設(shè)備撞機(jī)、生產(chǎn)線停產(chǎn)。本文總結(jié)了PLC編程中常見(jiàn)的十個(gè)“大坑”，希望能幫你繞道而行，早日修煉成“坑道躲避大師”。

坑一：雙線圈輸出（Double Coiling）

現(xiàn)象：同一個(gè)輸出線圈（如Q0.0）在程序的不同位置被多次驅(qū)動(dòng)。

后果：PLC按掃描順序執(zhí)行，后被執(zhí)行的那個(gè)線圈狀態(tài)才是終輸出，前面的全部被覆蓋。導(dǎo)致程序邏輯極度混亂，輸出完全不可控。

避坑指南：一個(gè)輸出點(diǎn)，有且只能有一個(gè)地方可以驅(qū)動(dòng)它（SET/RST指令除外）。所有邏輯都應(yīng)集中在一起。

坑二：初始化不做，重啟就懵圈

現(xiàn)象：設(shè)備正常運(yùn)行后，突然斷電重啟，某些狀態(tài)（如計(jì)數(shù)器值、中間狀態(tài)位）沒(méi)有復(fù)位，導(dǎo)致設(shè)備一啟動(dòng)就處于錯(cuò)誤狀態(tài)。

后果：設(shè)備無(wú)法正常啟動(dòng)，需要手動(dòng)清零才能恢復(fù)。

避坑指南：利用PLC的個(gè)掃描周期（First Scan）的特殊標(biāo)志位（如SM0.1），在程序開(kāi)始時(shí)對(duì)所有非保持性的狀態(tài)、數(shù)據(jù)進(jìn)行一次清零復(fù)位。

坑三：急停和功能用普通邏輯做

現(xiàn)象：將急停按鈕作為一個(gè)普通的常閉觸點(diǎn)串在邏輯里。

后果?。?span>極度危險(xiǎn)！如果程序掃描出錯(cuò)或PLC故障，急?？赡苁?！功能冗余失效是重大隱患。

避坑指南：急停、光柵等涉及人身設(shè)備的信號(hào)，必須使用硬件回路（繼電器硬接線）或專(zhuān)用模塊（Safety PLC）來(lái)實(shí)現(xiàn)，絕不能依賴軟件程序的正常掃描。

坑四：無(wú)手動(dòng)模式，調(diào)試兩行淚

現(xiàn)象：程序只有全自動(dòng)模式，設(shè)備一啟動(dòng)就按流程跑。一旦某個(gè)傳感器故障或需要微調(diào)，無(wú)法單獨(dú)操作某個(gè)執(zhí)行器。

后果：調(diào)試、維修、處理故障極其困難，幾乎無(wú)法進(jìn)行。

避坑指南：程序必須設(shè)計(jì)手動(dòng)/自動(dòng)模式。在手動(dòng)模式下，可以通過(guò)按鈕單獨(dú)控制每一個(gè)氣缸、電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這是調(diào)試和維修的救命功能。

坑五：掃描周期帶來(lái)的信號(hào)“丟失”

現(xiàn)象：一個(gè)非常短暫的脈沖信號(hào)（如某些傳感器信號(hào)），PLC似乎沒(méi)收到。

后果：計(jì)數(shù)、檢測(cè)不準(zhǔn)。

避坑指南：理解掃描周期原理。對(duì)于高速脈沖信號(hào)，應(yīng)使用PLC的高速計(jì)數(shù)器（HSC）功能或中斷功能來(lái)處理，它們不受掃描周期限制。

坑六：地址分配隨心所欲

現(xiàn)象：I/O點(diǎn)、中間變量M、數(shù)據(jù)塊DB的地址想用哪個(gè)用哪個(gè)，毫無(wú)規(guī)劃。

后果：程序可讀性極差，后期修改時(shí)自己都找不到哪個(gè)地址是干嘛的。

避坑指南：制定一套命名規(guī)范。使用符號(hào)尋址（如“Feed_Motor_Start”），而不是地址（I0.0）。做好注釋和文檔！

坑七：一味堆砌，不懂優(yōu)化

現(xiàn)象：程序段、網(wǎng)絡(luò)、指令數(shù)量龐大，但很多是重復(fù)或無(wú)用的。

后果：掃描周期過(guò)長(zhǎng)，可能影響控制實(shí)時(shí)性。

避坑指南：定期Review代碼，思考邏輯是否能簡(jiǎn)化、合并。使用子程序來(lái)復(fù)用代碼。

坑八：通訊配置，一知半解

現(xiàn)象：配置PLC與變頻器、儀表、HMI的通訊時(shí)，參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（波特率、數(shù)據(jù)位、站地址等）。

后果：通訊中斷，數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸。

避坑指南：仔細(xì)閱讀設(shè)備手冊(cè)，逐一核對(duì)通訊參數(shù)。使用標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議（如Modbus）和可靠的接線方式。

坑九：不考慮斷電保持

現(xiàn)象：需要斷電記憶的數(shù)據(jù)（如產(chǎn)量、參數(shù)設(shè)置）沒(méi)有設(shè)置保持功能，一斷電就清零。

后果：數(shù)據(jù)丟失。

避坑指南：在系統(tǒng)塊中設(shè)置需要斷電保持的存儲(chǔ)區(qū)（如M區(qū)、DB區(qū)）。

坑十：盲目下載，不假思索

現(xiàn)象：程序修改后，不經(jīng)過(guò)模擬測(cè)試，直接下載到正在運(yùn)行的設(shè)備中。

后果！：可能導(dǎo)致設(shè)備誤動(dòng)作，引發(fā)事故。

避坑指南：下載前務(wù)必謹(jǐn)慎！充分利用編程軟件的仿真功能（如S7-PLCSIM）進(jìn)行測(cè)試。在線下載時(shí)，選擇“僅修改”模式，并在設(shè)備停止的狀態(tài)下進(jìn)行。

避坑的方法，就是理解原理、規(guī)范操作、謹(jǐn)慎小心。希望這份“避坑指南”能讓你在PLC編程之路上走得更穩(wěn)、更遠(yuǎn)！