工業(yè)機器人是自動化生產(chǎn)的核心裝備，掌握其操作與編程是工業(yè)自動化應(yīng)用的關(guān)鍵。以發(fā)那科、庫卡、ABB 等主流品牌為例，其基礎(chǔ)操作邏輯相通，編程各有特色。

操作前需完成示教器校準與設(shè)置。發(fā)那科機器人的 “示教模式” 需長按使能鍵才能移動軸臂，防止誤操作；庫卡則通過三色燈區(qū)分狀態(tài) —— 綠色為就緒，黃色示教中，紅色報警。開機后需檢查機器人工作范圍是否有障礙物，設(shè)置軟限位保護，這是所有品牌的通用規(guī)范。

基礎(chǔ)編程以點位控制為核心。ABB 的 RAPID 語言用 “MoveJ” 指令實現(xiàn)關(guān)節(jié)運動（適合大范圍移動），“MoveL” 實現(xiàn)直線運動（適合精密定位）；發(fā)那科的 Karel 語言類似，用 “J P [1] FINE” 表示關(guān)節(jié)運動到 P1 點。例如裝配工序中，先用 MoveJ 讓機械臂快速到達工件上方，再用 MoveL 下降抓取，精度可達 ±0.1mm。

主流品牌均支持圖形化編程。庫卡的 KUKA.WorkVisual 可拖拽功能塊生成程序，如將 “抓取”“旋轉(zhuǎn)”“放置” 模塊按順序拼接，適合新手；發(fā)那科的 RoboGuide 則能在虛擬環(huán)境中模擬運行，提前排查碰撞風險。某汽車焊接車間用 ABB 機器人編程時，通過復(fù)制粘貼重復(fù)點位程序，使編程效率提升 50%。

調(diào)試階段需優(yōu)化運動參數(shù)。調(diào)整加速度、速度百分比可減少振動，發(fā)那科機器人的 “平滑運動” 功能能讓路徑更流暢，尤其適合噴涂、焊接等對軌跡要求高的場景。掌握這些基礎(chǔ)，就能應(yīng)對搬運、裝配等常見工業(yè)機器人應(yīng)用場景。