非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備就像 “定制西裝”，專為特定生產(chǎn)需求量身打造，從零食包裝機(jī)到汽車零件檢測(cè)臺(tái)，都得按一套靈活的流程來(lái)設(shè)計(jì)。

步是 “吃透需求”。得蹲在車間看工人怎么干活：比如給手機(jī)殼貼標(biāo)簽，人工要先定位、再對(duì)齊、后壓合，這些動(dòng)作得轉(zhuǎn)化成設(shè)備參數(shù) —— 貼標(biāo)精度 ±0.1mm，速度每分鐘 30 個(gè)。同時(shí)要記下環(huán)境限制，比如車間太窄，設(shè)備寬度不能超 1.2 米，這些細(xì)節(jié)直接決定后續(xù)設(shè)計(jì)方向。

接著進(jìn)入 “方案腦暴”。用簡(jiǎn)單的三維圖搭出設(shè)備骨架：傳送帶負(fù)責(zé)送料，機(jī)械臂負(fù)責(zé)抓取，視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位。這一步不用太精細(xì)，重點(diǎn)是驗(yàn)證動(dòng)作可行性 —— 比如機(jī)械臂會(huì)不會(huì)和機(jī)架 “打架”，零件會(huì)不會(huì)在傳送中跑偏。某電子廠的插件機(jī)方案，初用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，試了才發(fā)現(xiàn)零件容易掉落，后來(lái)改成直線輸送就穩(wěn)多了。

然后是 “細(xì)節(jié)摳圖”。確定方案后畫(huà)全套圖紙，電機(jī)選多大功率，氣缸行程多少，傳感器裝在哪個(gè)位置都得算清楚。這里有個(gè)小技巧：多用工裝標(biāo)準(zhǔn)件，比如導(dǎo)軌、氣缸直接買現(xiàn)成的，既能保證精度又省成本。但核心結(jié)構(gòu)得自己設(shè)計(jì)，比如食品級(jí)設(shè)備的傳送帶必須用不銹鋼，還要做圓角處理方便清潔。

后是 “邊試邊改”。設(shè)備組裝好先空轉(zhuǎn)，再拿廢料試生產(chǎn)，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)小問(wèn)題：比如爪子抓太松掉零件，抓太緊壓變形，這時(shí)候微調(diào)氣缸壓力就行。某五金廠的鉆孔機(jī)，試機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)鉆頭容易斷，后來(lái)加了個(gè)自動(dòng)退刀功能就解決了。

非標(biāo)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是 “靈活”—— 既要有標(biāo)準(zhǔn)化的嚴(yán)謹(jǐn)，又得留足調(diào)整空間，畢竟解決實(shí)際生產(chǎn)痛點(diǎn)才是硬道理。