PLC梯形圖程序

四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編寫，程序簡捷、清楚。

通常來講，一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個(gè)以內(nèi);2、小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在64個(gè)到256個(gè)之間;3、中型PLC，有256個(gè)到2048個(gè)I/O點(diǎn);4、大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在2048個(gè)到10000個(gè)之間;5、超大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在10000個(gè)以上。

系統(tǒng)開發(fā)的主要流程

PLC可編程控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案與調(diào)節(jié)的首要流程，

（1）深入了解和剖析被測目標(biāo)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和操控規(guī)定

a．被測目標(biāo)便是可控的機(jī)械設(shè)備、電器設(shè)備、生產(chǎn)流水線或生產(chǎn)過程。

b．操縱規(guī)定關(guān)鍵指操縱的主要方法、應(yīng)進(jìn)行的姿勢(shì)、全自動(dòng)工作中反復(fù)的構(gòu)成、必需的維護(hù)和互鎖等。對(duì)較比較復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)，還可將操縱每日任務(wù)分為好多個(gè)單獨(dú)一部分，這類可由繁化簡，有益于程序編寫和調(diào)節(jié)。

部協(xié)助電磁閥

內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥不對(duì)外開放導(dǎo)出，不可以立即聯(lián)接外界元器件，反而是在操縱別的電磁閥、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)時(shí)作數(shù)據(jù)儲(chǔ)存或數(shù)據(jù)處理方法用。

從作用上講，內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥等同于傳統(tǒng)式電器柜中的小型繼電器。

未分派組件的鍵入/導(dǎo)出電磁閥區(qū)及其未應(yīng)用1：1連接時(shí)的鏈接電磁閥區(qū)等均可做為內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥應(yīng)用。依據(jù)編程設(shè)計(jì)的必須，應(yīng)科學(xué)安排PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥，在設(shè)計(jì)說明中應(yīng)詳盡列舉各內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥在系統(tǒng)中的主要用途，防止多次重復(fù)使用。