自從1954年美國麻省理工學院臺數字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單臺數控機床的應用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統(tǒng)，使柔性自動化得到了迅速發(fā)展 [

物流系統(tǒng)

物流系統(tǒng)，指由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道一轉盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產線主要的組成部分。

流水線，又稱裝配線，工業(yè)上的一種生產方式，指每一個生產單位只專注處理某一個片段的工作，以提高工作效率及產量。

按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。

流水線的優(yōu)勢

1．整合生產工藝，可在流水線上布置多種工位，滿足生產需求；

2．可擴展性高，可根據工廠需求，設計符合產品生產需求的流水線；

3．節(jié)約工廠生產成本，可一定程度上節(jié)約生產工人數量，實現一定程度的自動化生產，前期投入不大，回報 率高。