碼垛機器人如同其他機器人一樣，既可單獨進行碼垛也可以實現(xiàn)自動碼垛線生產(chǎn)，碼垛機器人配合相應(yīng)輔助設(shè)備可實現(xiàn)對不同形狀、不同尺碼、不同重量的物料進行碼垛。在選擇哪一種碼垛生產(chǎn)線時需依據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)量，碼垛機器人的速度（每小時碼垛多少包）實際需求進行選擇，碼垛生產(chǎn)線布置可分為：“一進一出”、“一進兩出”、“兩進兩出”、“二進二機二出”等形式，設(shè)計碼垛機器人安裝位置方法應(yīng)從以下幾點去衡量：碼垛機器人的速度，公司產(chǎn)量，廠房的實際情況空間分布等。碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

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