門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

龍門吊租賃電機通過高速聯(lián)軸器驅動減速器的高速軸，通過減速器增加扭矩，通過低速聯(lián)軸器從低速軸驅動卷軸， 并且鋼絲繩從卷軸引出導向輪和省力的提升滑輪組與拾取裝置連接，因為電機可以前進和后退，使卷軸可以卷繞或釋放提升繩索 完成貨物的升降。

通用門式起重機具有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結構有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。

抓斗門式起重機適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運。吊鉤門式起重機適用于車站、碼頭、工礦企業(yè)及物資部門的貨場和露天倉庫，裝卸、搬運各種成件物品。電磁門式起重機適用于冶金廠、機械廠裝卸搬運鋼材、鐵塊、廢鋼鐵、鐵屑等物料。兩用及三用門式起重機用于物料經(jīng)常變化的場合。