龍門吊又名輪胎式集裝箱龍門起重機，是用于集裝箱堆碼作業(yè)的專用機械。它由前、后門框和底梁組成的門架支承在充氣橡膠輪胎上，以便在堆場上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用于裝卸集卡和堆垛作業(yè)。

雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

龍門吊租賃電機通過高速聯軸器驅動減速器的高速軸，通過減速器增加扭矩，通過低速聯軸器從低速軸驅動卷軸， 并且鋼絲繩從卷軸引出導向輪和省力的提升滑輪組與拾取裝置連接，因為電機可以前進和后退，使卷軸可以卷繞或釋放提升繩索 完成貨物的升降。

通用門式起重機具有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結構有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。