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為了便于進行控制器的設(shè)計，還給出了近似條件下的龍門吊車系統(tǒng)的線化模型。數(shù)字仿真實驗結(jié)果證明了動力學模型的有效。河北豐南龍門吊租賃公司主營：橋門式起重機、路橋工程起重機、龍門吊、架橋機、運梁車、鐵路架橋機、鐵路提梁機、輪胎式龍門吊、地鐵用起重機、造船起重機、港口起重機、客運專線鋪軌機、輪胎式鋪軌機、集裝箱起重機等起重設(shè)備，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鋁電、道橋施工、水電、煤炭、機械制造、石油等領(lǐng)域。

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