機器人有哪些分類:
1、操作機器人:自動控制,可重復編程,多功能,多個自由度,固定或移動,用于相關的自我在移動系統(tǒng)中。
2、可編程機器人:根據預先需要的順序和條件,依次控制機器人的機械動作。
3、教學和再現機器人:通過引導或其他方式,機器人被教導首先移動,輸入工作程序,并且機器人自動稱重。再做作業(yè)。
4、數控機器人:無需使機器人移動,通過數值、語言等來教機器人,根據機器人的教學家庭作業(yè)的信息。
5、感知控制機器人:利用傳感器獲取的信息來控制機器人的運動。
6、自適應控制機器人:機器人能夠適應環(huán)境的變化,控制自身的動作。
7、學習控制機器人:機器人可以“體驗”工作經驗,具有一定的學習功能,并使用“學習”經驗。在工作中。
8、智能機器人:通過人工智能確定動作的機器人。
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工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。