機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動(dòng)件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，從而確定各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機(jī)器的動(dòng)力學(xué)計(jì)算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時(shí)求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計(jì)出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

部件裝配草圖及總裝配草圖的設(shè)計(jì)。根據(jù)已定出的主要零、部件的基本尺寸，設(shè)計(jì)出部件裝配草圖及總裝配草圖。草圖上需對(duì)所有零件的外形及尺寸進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。在此步驟中，需要很好地協(xié)調(diào)各零件的結(jié)構(gòu)及尺寸，地考慮所設(shè)計(jì)的零、部件的結(jié)構(gòu)工藝性，使全部零件有合理的構(gòu)形。

在繪出部件裝配草圖及總裝配草圖以后，所有零件的結(jié)構(gòu)及尺寸均為已知，相互鄰接的零件之間的關(guān)系也為已知。只有在這時(shí)，才可以較為地定出作用在零件上的載荷，決定影響零件工作能力的各個(gè)細(xì)節(jié)因素。只有在此條件下，才有可能并且必須對(duì)一些重要的或者外形及受力情況復(fù)雜的零件進(jìn)行的校核計(jì)算。根據(jù)校核的結(jié)果，反復(fù)地修改零件的結(jié)構(gòu)及尺寸，直到滿意為止。

工業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上就是外觀設(shè)計(jì)，對(duì)工業(yè)類產(chǎn)品的外形、特征之間的位置關(guān)系、材質(zhì)、色彩、表面處理方式等方面的設(shè)計(jì)和表達(dá)，主要是美感方面的表達(dá)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)用品、工藝品、日用品等各行各業(yè)。一名真正的工業(yè)設(shè)計(jì)師，除了具有美感方面的創(chuàng)作功底之外，還應(yīng)了解和熟悉所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的工作原理、功能實(shí)現(xiàn)方式、內(nèi)部構(gòu)造、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的工藝、制造方式、模具實(shí)現(xiàn)方式等等，只有這樣，所設(shè)計(jì)出來的外觀才是“靠譜”的，才是可產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的，否則只能是個(gè)笑話，只能是廢紙一張。