通訊模塊|T8151B
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液壓系統(tǒng)設計
液壓回路的選擇
確定液壓執(zhí)行元件以后，根據(jù)設備的共組特點和工作要求確定對主要性能起決定性影響的主要回路，機械手液壓系統(tǒng)主要有針對伸縮運動，升降運動和回轉運動的三個主要運動回路。
液壓元件和液壓回路綜合
液壓回路的綜合就是把選擇的液壓回路放在一起，進行歸并整理，增加必要的液壓元件和輔助回路，確定完整的液壓傳動系統(tǒng)。同時注意：a.盡量簡化系統(tǒng)機構，減少不必要的液壓元件使用；b.保證整個液壓系統(tǒng)運動動作的可靠，，沒有元件與機構之間的相互干涉問題的存在；c.盡可能的去提高系統(tǒng)的工作效率，減少不必要的功耗的浪費；d.盡可能采用標準通用的液壓元件。
驅動設計要求
1）滿足工業(yè)機械手動作順序要求。動作順序的各個動作均由電控系統(tǒng)發(fā)訊號控制相應的電磁鐵，按程序依次步進動作而實現(xiàn)。
2）機械手伸縮臂安裝在升降大臂上，前端安裝夾持器，按控制系統(tǒng)的指令，完成工件的自動換位工作。伸縮要平穩(wěn)靈活，動作快捷，定位準確，工作協(xié)調；
3）控制系統(tǒng)設計要滿足伸縮臂動作邏輯要求，液壓缸及其控制元件的選擇要滿足伸縮臂動力要求和運動時間要求。
本次設計采用液壓傳動的控制方式，相比其他傳動方式有以下幾點優(yōu)點：
1）液壓傳動能在運行中實行無極調速，調速方便且調速范圍比較大；
2）在同等功率條件下，液壓傳動裝置的體積小，重量輕，慣性小，結構緊湊，而且能傳遞較大的力或轉矩
3）液壓傳動工作比較平穩(wěn)，反應快，沖擊小，能高速啟動、制動和換向。液壓傳動裝置的換向，回轉運動每分可達500次
4）液壓傳動裝置的控制、調節(jié)比較簡單，操縱比較方便、省力，易于實現(xiàn)自動化，與電氣控制配合使用，能實現(xiàn)復雜的順序動作和遠程控制
SIMATIC S7-400, BGR.TRAEGER ALU UR2-H, 6ES7400-2JA10-0?A
SIEMENS SIPLUS SM331 AI 8 X 0/4-20MA, 6AG1331-7TF01-4?AB
SIMATIC S7-300,DIGITALB?AUGRUPPE SM 323, 6ES7323-1BH01-0?
RELIANCE ROCKWELL MEMORY BOARD, 769.12.00, 7691200
IBAG MOTOR SPINDEL HF 45, HF 45.10 S 80
SIEMENS SIPLUS S7-300 SM321, 6AG1321-1BH02-2?AA0
SIMATIC S7-400, STROMVERSORGUNG PS 405, 6ES7405-0KA00-0?
SIMATIC S7-300 PROFILSCHIENE 160MM, 6ES7390-1AB60-0?AA0
ALLEN BRADLEY AC OUTPUT MODUL, 120V, 1771-0AD
ALLEN BRADLEY AC OUTPUT MODUL, 120V, 1771-0AD/B
SINUMERIK FM-NC/840D BEDIENHANDGERAE?T B-MPI, 6FX2007-1A
SIEMENS SITOR-THYRISTOR?SATZ, 6QG1435-3AK72
SIMATIC S7-400H, PATCH-KABEL LWL 2M SYNC.MODUL, 6ES7960
OERLIKON SOLAR DICK FILM HEIZUNG, 102205954
FRONTCOVER, FOR SIMATIC MP277 10" TOUCH, 6AV6643-0CD01
INFRANOR MAVILOR SERVOMOTOR, BS073A.00.0105D?2
SINAMICS G110 - CPM110 AC-DRIVE, 6SL3211-0AB13-7?UB1
SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE, 6SL3120-1TE28-5?AA3
SINAMICS DOUBLE MOTOR MODULE, 6SL3120-2TE15-0?AA0
BORAIDENT READER STATION STATION?R
ROLINE MINI-GENDER CHANGER DB25 ST-ST, 12.03.2005
DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 11.5 kVA, 175Z7010
DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 3.1 kVA, 175Z0814
DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 4,3 kVA, 175Z0049
ALLEN BRADLEY CONTROLNET 75R TRUNK TERMINATOR, 1786-XT
SIMATIC S7, RAM MEMORY CARD FUER S7-400, 6ES7952-1AM00
SIMATIC S7-400H, CPU417H ZENTRALBAUGRUPP?E, 6ES7417-4HL0
SIMATIC S7-400H, SYNCHRONISIERUN?GS-MODUL V4, 6ES7960-1A