一、清障車(chē)按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車(chē)、托吊聯(lián)體型清障車(chē)、平板型清障車(chē)、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車(chē)包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車(chē)和不旋轉(zhuǎn)清障車(chē)兩種型式。

二、人們常說(shuō)的3噸清障車(chē)、5噸清障車(chē)、8噸清障車(chē)、20噸清障車(chē)等等規(guī)格的清障車(chē)，實(shí)際上是指該種清障車(chē)采用的底盤(pán)的承載能力的等級(jí)。它與被牽引車(chē)輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無(wú)必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車(chē)的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

三、清障車(chē)在將被托（拖）車(chē)輛清離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用托牽和拖牽?jī)煞N方法。托牽就是利用清障車(chē)的托臂將被托車(chē)托起而牽引行駛。拖牽即人們常說(shuō)的硬拖，就是利用清障車(chē)將被拖車(chē)硬連接牽引行駛。

四、車(chē)的操作使用方法、注意事項(xiàng)等使用及延長(zhǎng)清障車(chē)的使用壽命。

清障車(chē)主要品種一一托吊型清障車(chē)的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤(pán)和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專用機(jī)構(gòu)（副車(chē)架、車(chē)體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤(pán)機(jī)構(gòu)等）等。

道路清障車(chē)基本上都是采用載貨汽車(chē)的二類底盤(pán)改裝的，按道路清障車(chē)結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援、單臂式、雙臂式道路清障車(chē)。由于清障車(chē)是種作業(yè)車(chē)，其需隨車(chē)攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。

旋吊式高速公路清障車(chē)是在拖吊式清障車(chē)的基礎(chǔ)上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達(dá)，通過(guò)手柄操作或有線、無(wú)線搖控操作實(shí)現(xiàn)的，該車(chē)是清障車(chē)中近兩年崛起的一類技術(shù)含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車(chē)輛，以有利的方式處理現(xiàn)場(chǎng)，疏導(dǎo)交通。