起重機(jī)的雛形
中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。
14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。
19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。
19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。
20 世紀(jì)20 年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。
3．有效起重量Gp
有效起重量為吊車(chē)能吊起的物料的凈質(zhì)量。
，吊車(chē)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指吊車(chē)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在吊車(chē)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。
第二，對(duì)于臂架類(lèi)型吊車(chē)來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是起重量。
第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤(pán)、平衡梁等）的吊車(chē)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。
（3）月檢。
由設(shè)備管理部門(mén)組織檢查、同使用部門(mén)有關(guān)人員共同進(jìn)行， 除周檢內(nèi)容外，主要對(duì)吊車(chē)械的動(dòng)力系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn) 行機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，更換磨損、變形、裂紋、腐蝕的零 部件，對(duì)電氣控制系統(tǒng)，檢查饋電裝置、控制器、過(guò)載保護(hù)、保 護(hù)裝置是否可靠。通過(guò)測(cè)試運(yùn)行檢查吊車(chē)械的泄漏、壓力、溫度、振 動(dòng)、噪聲等原因引起的故障征兆。經(jīng)觀測(cè)對(duì)吊車(chē)的結(jié)構(gòu)、支承、傳動(dòng) 部位進(jìn)行狀態(tài)下主觀檢測(cè)，了解掌握吊車(chē)整機(jī)技術(shù)狀態(tài)，檢查確定異 ?，F(xiàn)象的故障源。
（4） 年檢。
由單位領(lǐng)導(dǎo)組織設(shè)備管理部門(mén)挑頭，同有關(guān)部門(mén)共同進(jìn)行， 除月檢項(xiàng)目外，主要對(duì)吊車(chē)械進(jìn)行技術(shù)參數(shù)檢測(cè)，可靠性試驗(yàn)，通過(guò) 檢測(cè)儀器， 對(duì)吊車(chē)械， 各工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件的磨損、 金屬結(jié)構(gòu)的焊縫、 測(cè)試探傷，通過(guò)裝置及部件的試驗(yàn)，對(duì)起重設(shè)備運(yùn)行技術(shù)狀況進(jìn) 行評(píng)價(jià)。安排大修、改造、更新計(jì)劃。
1）起重量指示器（角度盤(pán)，也叫重量限位器）
裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對(duì)地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機(jī)的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時(shí)的幅度值、起重量、起升高度等各項(xiàng)參考數(shù)值。
（2）過(guò)卷?yè)P(yáng)限制器（也稱(chēng)超高限位器）
裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過(guò)卷?yè)P(yáng)事故的裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時(shí)，能自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)或切斷動(dòng)力源停止起升，以防過(guò)卷。
（3）力矩限制器
力矩限制器是當(dāng)荷載力矩達(dá)到額定起重力矩時(shí)就自動(dòng)切斷起升或變幅動(dòng)力源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)的裝置，是防止超載造成起重機(jī)失穩(wěn)的限制器。
（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架
防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當(dāng)臂桿起升到額定仰角時(shí)，不再提升的裝置，它防止臂桿仰角過(guò)大時(shí)造成后傾。