起重機的雛形

中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。

14 世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。

19 世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。

19 世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。

20 世紀20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

汽車吊

汽車吊俗稱為隨車吊，

隨車吊的概念是把汽車和吊機相結合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。

優(yōu)點是 方便靈活、工作效率高、轉場快、提高工作效率。

缺點是 受地形限制、大型設備（1000-2000KG）不能完成。（隨車吊噸位20噸.）。

履帶吊

履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。

優(yōu)點是 起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。

缺點是 拆裝麻煩，起重臂不能自由

伸縮，局限性太強。適合大型工廠，在廠區(qū)內工作。

定義

吊車設計外包服務：是指企業(yè)客戶聘請專業(yè)的吊車設計服務商，為企業(yè)客戶提供的CMD技術服務，來增強企業(yè)技術優(yōu)勢、降低開發(fā)成本的行為。

分類

開發(fā)性設計 ：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型吊車，主要包括功能設計和機構設計。

升級性設計：根據使用經驗和技術發(fā)展對已有的吊車設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。

衍生性設計：為適應新的需要對已有的吊車作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標準型的衍生產品。

系列化設計：以一種吊車為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。

跨度 S

跨度指橋式類型吊車運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。

橋式類型吊車的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。

地面有軌運行的臂架式吊車的運行軌道中心線之間的距離稱為該吊車的軌距。

幅度 L

旋轉臂架式吊車的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架吊車的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。

當臂架傾角小或小車位置與吊車回轉中心距離時的幅度為幅度；反之為小幅度。