架子鼓的雛形可以追溯到1890年，當(dāng)時(shí)舞臺(tái)樂(lè)隊(duì)鼓手拋開(kāi)傳統(tǒng)的鼓譜，而用自由表達(dá)的節(jié)奏表現(xiàn)其節(jié)奏感，現(xiàn)代節(jié)奏的萌芽始于此時(shí)。美國(guó)新奧爾良的爵士樂(lè)隊(duì)和拉格泰姆樂(lè)隊(duì)的鼓手們使用軍樂(lè)隊(duì)中的低音大鼓和小鼓，采用一種“雙擊”的演奏技巧，即把低音大鼓和小鼓放在可以相互反擊的位置上，由一人同時(shí)用鼓槌的頭部和柄部擊奏。他們根據(jù)音樂(lè)的不同風(fēng)格常常作即興演奏，低音大鼓除用鼓槌頭部擊奏外，有時(shí)還用柄部擊奏。
1910年至1920年為“拉格泰姆”（Ragtime）時(shí)代，其特征為左手演奏“進(jìn)行曲”節(jié)奏的低音，而右手則演奏以切分音為主的旋律。左右手形成此起彼落的節(jié)奏重音。雖然當(dāng)時(shí)的鼓手們喜歡自由表現(xiàn)，不依鼓譜，但他們能看懂鼓譜，也了解音樂(lè)的句法，他們的主要目的是希望把鼓的演奏帶入舞臺(tái)扮演重要角色。
1920年是“爵士”（Jazz）樂(lè)風(fēng)盛行的高峰，年輕的鼓手們以鼓手獨(dú)奏（Drum Solo）為其新的特色，他們?cè)诠?jié)奏上，技巧上各自創(chuàng)新，爭(zhēng)出風(fēng)頭。在眾多鼓手中，需懂得“振琴”（Vibes）、“鐘琴”（Bells）、“排鐘”（Chimes）、“定音鼓”（Timpani）等打擊樂(lè)器，才配稱為的鼓手。
1935年后，鼓手的聲名達(dá)到頂點(diǎn)，鼓藝廣泛流行于民眾當(dāng)中，到處可聽(tīng)到、見(jiàn)到鼓的演奏。任何的舞臺(tái)表演都有一番精彩的架子鼓獨(dú)奏。一些出名的鼓手甚至擁有自己的樂(lè)隊(duì)。鼓的演奏技巧及演奏形式不斷地、迅速地改變，許多墨守成規(guī)者被淘汰。
爵士樂(lè)鼓手經(jīng)常在馬戲、雜耍以及其他一些場(chǎng)合中演奏，由于音樂(lè)銜接和音響效果的需要，一大批傳統(tǒng)的打擊樂(lè)器和一些新奇的代用打擊樂(lè)器被相繼使用，并逐漸成為爵士樂(lè)隊(duì)專有的打擊樂(lè)器。比如“牛鈴”（Cowbells）、“木魚(yú)”、“堂鼓”、“銅鼓”、“鐘鈴”以及“洗衣板”等等，都曾使用了很長(zhǎng)一段時(shí)間。當(dāng)然，許多打擊樂(lè)器后來(lái)并沒(méi)有成為架子鼓中的標(biāo)準(zhǔn)樂(lè)器，在20世紀(jì)20年代，有些被淘汰，有些被改良了。比如，中國(guó)的堂鼓則被一種能夠調(diào)制音調(diào)高低的桶鼓所代替。
踩镲出現(xiàn)于1927年，它是由一種叫“索克”（Sock）的手握式雙镲演變而來(lái)。這種镲不但可用腳踏奏，同時(shí)還可以用手槌演奏，這樣，演奏者可以奏出生動(dòng)、活潑、多變的音響效果，因此，現(xiàn)已成為架子鼓中不可缺少的一件樂(lè)器。
20世紀(jì)50世代，鼓的獨(dú)奏（Solo）被視為典范。其中包括手鼓（Finger — drumming）。其基本技巧是右手棒擊大銅鈸（Ride — Cymbal）以維系拍子；腳踩镲（俗稱高帽High — Hat）則穩(wěn)定地?fù)粲诳张模∣ff — Beat），右腳踏重音于大鼓，左手棒擊小鼓于次重音，可擊打皮面或邊框。作為一名現(xiàn)代架子鼓手，除能獨(dú)奏外，還應(yīng)有能力與樂(lè)隊(duì)配合以及進(jìn)行各種舞臺(tái)表演。
20世紀(jì)50至60年代，由于新技術(shù)的發(fā)展以及搖滾樂(lè)的興起，除一些奇特的打擊樂(lè)器如“邦戈鼓”（Bongos）等，雙低音地鼓已在爵士樂(lè)隊(duì)中普遍使用。桶鼓的數(shù)量也增加到七個(gè)或更多。同時(shí)，一些傳統(tǒng)的打擊樂(lè)器，如“牛鈴”等也被重新啟用。
20世紀(jì)中期，搖滾樂(lè)(Rock）在美國(guó)風(fēng)靡起來(lái)，旋即在世界掀起強(qiáng)勁的旋風(fēng)，由于架子鼓變化多端的節(jié)奏和鼓手高超的演奏技藝，迅即成為搖滾樂(lè)中不可缺少的組合型打擊樂(lè)器了。搖滾樂(lè)以它強(qiáng)烈金屬的音響和豐富多變的節(jié)奏，使人產(chǎn)生音的搖晃滾動(dòng)感覺(jué)，特別招致青年人的垂青。
在中國(guó)，隨著社會(huì)的進(jìn)步、人民生活水平的提高、人們對(duì)自?shī)市缘囊魳?lè)開(kāi)始有所要求。搖滾樂(lè)、通俗歌曲逐漸成為人們文化生活的組成部分，架子鼓亦屬熱門(mén)樂(lè)器，尤其受到青少年朋友的歡迎。