SD系列機(jī)器人外形小巧、體積小、重量輕，是最適合用于組建小型單元的機(jī)器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)SD系列機(jī)器人所有線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。 SD500特性：手腕額定負(fù)載1Kg，負(fù)載3Kg，工作半徑為500mm。 產(chǎn)品特點(diǎn)： ·重量輕； ·運(yùn)行速度快； ·重復(fù)定位精度高； ·內(nèi)置線纜。

種類(lèi)：垂直多關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)范圍：J1(±170°）J2(±115°）J3（+40° ~ -220°）J4（ ±185°）

J5(±125°）J6（±360°）

速度：J1(375°s）J2(375°s）J3（430°s）J4（460°s）J5(460°s）J6（600°s）

瞬間容許轉(zhuǎn)距：J5（35Nm）J6（24Nm）

用戶(hù)信號(hào)線：0.14sq x 16線

用戶(hù)配管：（Φ 4 X 4 根）

安裝方式：正裝、倒裝、側(cè)裝

限位保護(hù)：1、軟件限位 2、機(jī)械限位

重量：26KG